Модели базового трактора

Силовая установка

Трансмиссия и управление

Кабина оператора

Гидравлическая система рабочего оборудования

Ходовая часть

Электрооборудование

Заправочные объемы

Условия эксплуатации

Габаритные размеры

Мехатронный тяговый модуль

Тяговый генератор

Базовый трактор

Трансмиссия и управление

Ходовая часть

Кабина оператора

Электрооборудование

Рабочее оборудование

Аксессуары

Документация разработана на основании технического задания, прошла все стадии разработки. По результатам сборки двух опытных образцов проведена верификация и валидация с техническими требованиями и внесены изменения, в том числе и с целью оттачивания технологических процессов изготовления.

Помимо комплекта конструкторской документации подготовлен пакет эксплуатационной документации: руководство по эксплуатации и паспорт Бульдозер, собранный по данной документации, прошел сертификацию, для которой были подготовлены технические условия и обоснования безопасности в соответствии с требованием ТР ТС 010/2011.

Документация разработана с учетом ЕСКД (единых норм конструкторской документации) При разработке учтены обязательные требования и нормы к землеройным машинам, электрооборудованию, гидравлическому оборудованию, металлоконструкциям, технике безопасности и т. д.

Разработка выполнена с помощью ведущей CAD-системы для 3D-проектирования SOLIDWORKS, охватывающая все аспекты, включая проектирование, моделирование, оценку прочности, проверку технологичности, подготовку управляющих программ для ЧПУ, экологически рациональное проектирование и управление данными. Дерево документации построено таким образом, что с помощью инструментов CAD-систем позволяет с легкостью создать каталог запасных частей. Документация готова к применению с целью производства бульдозеров с различным типом серийности.

PLM-система проектирования, внедренная на предприятии, позволяет сформировать перечень покупных деталей и материалов, дополняющий комплект КД.

Конструкторская документация
PDF, 1,1 МБ

Бульдозер на электромеханической трансмиссии

Бульдозер Б422 тягового класса 10 предназначен для разработки грунтов I–III категории без предварительного рыхления. Грунты выше III категории, а также мерзлые грунты и легкие разборные скальные породы разрабатываются бульдозером с предварительным разрыхлением.

Основные особенности:

• – электромеханическая трансмиссия
• – джойстиковое управление
• – автоматическая система мониторинга параметров работы бульдозера
• – пакеты опций для комфортной работы в тяжелых климатических условиях
• – возможность комплектации гусеницами с увеличенной шириной
• – защита оператора (ROPS и FOPS)
• – разнообразное передне- и задненавесное оборудование
• – антивандальные замки на боковых крышках моторного отсека, горловине топливного бака, аккумулярном ящике и отсеке трансмиссии
• – радиатор комбинированного типа: с секциями для охлаждающей жидкости, гидравлического масла и нагнетаемого воздуха
• – приточная вентиляция кабины
• – воздухоочиститель, оснащеный индикатором засоренности фильтров
• – электронная графическая панель оператора

Описание и основные особенности трансмиссии

Электрическая трансмиссия служит для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам (гусеницам):

• – обеспечивает независимый бесступенчатый привод с помощью электрической энергии – позволяет развивать максимальный крутящий момент с нулевой скорости – позволяет осуществлять разворот на месте;
• – обеспечивает работу ДВС в меньшем диапазоне скоростей по сравнению с традиционной трансмиссией;
• – обеспечивает быстрый прогрев ДВС благодаря объединению систем охлаждения трансмиссии и силового агрегата
• – допускает подключение мощного электрифицированного оборудования и использования машины в качестве мобильной электростанции большой мощности;
• – снижает расход топлива более чем на 20% (в сравнении с традиционной трансмиссией) и увеличивает ресурс ДВС;
• – уменьшает объем технического обслуживания и количество расходных материалов в сравнении с традиционной трансмиссией.

Отдельные части трансмиссии, выполненные в виде мехатронных модулей, позволяют:

• – обеспечить высокую герметичность трансмиссии, в том числе для преодоления брода, и ее функционирование во всех климатических условиях;
• – осуществлять свободную компоновку составных частей трансмиссии с целью рационального использования полезного объема и оптимального распределения нагрузки по бортам бульдозера;
• – исключить необходимость отдельных электрических шкафов
• – осуществлять при необходимости быстрый ремонт путем замены модулей.

Инновационная системы охлаждения в совокуп ности с современными материалами высокого класса позволяют достигнуть:

• – высоких показателей удельной производительности;
• – высокой эффективности и экономичности;
• – высокой надежности и безопасности. Современный контроллер обеспечивает: – защиту системы от перегрузок и перегрева – автоматизацию рабочих процессов, позволяя упростить управление бульдозером;
• – оптимизацию встраиваемых систем управления. Дополнительным преимуществом является возможность установки электромеханической трансмиссии на серийно выпускаемые бульдозеры благодаря:
• – стандартизации электромеханической трансмиссии под бортовые редуктора, применяемые на серии бульдозеров Б400
• – стандартизации протоколов обмена данными, обеспечивающей легкую интеграции электромеханической трансмиссии в уже существующую информационную сеть бульдозера

Cостав трансмиссии

Контроллер верхнего уровня серии СМ

Предназначен для управления исполнительными механизмами, контроля и индикации параметров работы машины.

• – двухканальный CAN-интерфейс и однопроводный последовательный интерфейс RBus
• – разъемы AMPSEAL
• – оптимизация для встраиваемых систем
• управления

Тяговый генератор с выпрямителем и регулятором напряжения

Предназначен для преобразования механической энергии ДВС в электрическую и обеспечения энергией всех компонентов трансмиссии и при необходимости электрифицированного рабочего оборудования, или работы в качестве мобильной электростанции большой мощности.

Джойстик серии АУРСП и педаль напольная серии МН

Предназначены для управления машиной и рабочим оборудованием.

• – отдельные джойстики для управления движениями бульдозера и рабочим оборудованием
• – равномерное усилие нажатия электронной педали по всему рабочему ходу

Мехатронные тяговые модули со встроенными силовыми преобразователями

В состав входят два тяговых электрических двигателя, обеспечивающие независимый привод каждого борта. Разработаны модификации на основе вентильно- индукторных двигателей и синхронных двигателей с постоянными магнитами.

Модели базового трактора

	421С 421У 421Б
А — Высота машины от края грунтозацепа, мм	3150 3150 3150
B — Общая длина (без навесного оборудования), мм	4200 4200 4200
C — Длина опорной базы (по осям), мм	2200 2500 2500
D — Ширина колеи, мм	1940 1940 2290
E — Ширина, мм	2550 2550 3200
F — Высота грунтозацепов, мм	55 55 55
G — Ширина башмака, мм	560 560 910
H — Дорожный просвет, мм	450 450 450
Конструкционная масса базового трактора, кг	14900 15200 15700
Число опорных катков (с каждой стороны)	6 7 7
Число поддерживающих катков (с каждой стороны)	2 2 2
Число башмаков (с каждой стороны)	39 41 41
Площадь опорной поверхности (ISO 16754), м2	2,5 2,58 3,05
Удельное давление на грунт базового трактора, кгс/см2	0,6 0,58 0,51

Силовая установка

Трансмиссия и управление

Кабина оператора

Гидравлическая система рабочего оборудования

Ходовая часть

Электрооборудование

Заправочные объемы

Условия эксплуатации

Тяговое усилие

Базовый трактор

Трансмиссия и управление

Гидравлическая система рабочего оборудования

Ходовая часть

Кабина оператора

Электрооборудование

Рабочее оборудование

Аксессуары